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起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。
起重機(jī)主要性能參數(shù)指標(biāo)：
起重機(jī)主要參數(shù)是表征起重機(jī)主要技術(shù)性能指標(biāo)的參數(shù)，是起重機(jī)設(shè)計(jì)的依據(jù)，也是重機(jī)安全技術(shù)要求的重要依據(jù)。
起重機(jī)自重G
自重是指在標(biāo)準(zhǔn)配置下，整機(jī)的質(zhì)量，單位為t或kg。
起重量Q
起重量指被起升重物的質(zhì)量，單位為kg或t?？煞譃轭~定起重量、**起重量、總起重量、有效起重量等。
1.額定起重量Qn
額定起重量為起重機(jī)能吊起的物料連同可分吊具或?qū)倬?如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等質(zhì)量的總和。
2.總起重量Qz
總起重量為起重機(jī)能吊起的物料連同可分吊具和長期固定在起重機(jī)上的吊具和劇(包括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車以下的其他起吊物)的質(zhì)量總和。
3.有效起重量Qp
有效起重量為起重機(jī)能吊起的物料的凈質(zhì)量。
該參數(shù)需要說明如下：
**，起重機(jī)標(biāo)牌上標(biāo)定的起重量，通常都是指起重機(jī)的額定起重量，應(yīng)醒目表示在起重機(jī)結(jié)構(gòu)的明顯位置上。
第二，對(duì)于臂架類型起重機(jī)來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標(biāo)是用起重力矩來表征的。標(biāo)牌上標(biāo)定的值是**起重量。
第三，帶可分吊具(如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等)的起重機(jī)，其吊具和物料質(zhì)量的總服額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。
起升高度 H
起升高度是指起重機(jī)運(yùn)行軌道頂面(或地面)到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時(shí)，算到吊鉤鉤環(huán)中心;用抓斗及其他容器時(shí)，算到容器底部。
1.下降深度h
當(dāng)取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時(shí)，其下放距離稱為下降深度。即吊具**工作位置與起重機(jī)水平支承面之間的垂直距離。
2·起升范圍D
起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具**和**工作位置之間的垂直距離。
跨度 S
跨度指橋式類型起重機(jī)運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。
橋式類型起重機(jī)的小車運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱為小車的軌距。
地面有軌運(yùn)行的臂架式起重機(jī)的運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱為該起重機(jī)的軌距。
幅度L
旋轉(zhuǎn)臂架式起重機(jī)的幅度是指旋轉(zhuǎn)中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為 m。非旋轉(zhuǎn)類型的臂架起重機(jī)的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。
當(dāng)臂架傾角*小或小車位置與起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心距離**時(shí)的幅度為**幅度;反之為*小幅度。
工作速度V
工作速度是指起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)在額定載荷下穩(wěn)定運(yùn)行的速度。
1.起升速度Vq
起升速度是指起重機(jī)在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。
2.大車運(yùn)行速度Vk
大車運(yùn)行速度是指起重機(jī)在水平路面或軌道上帶額定載荷的運(yùn)行速度，單位為m/min。
3.小車運(yùn)行速度Vt
小車運(yùn)行速度是指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運(yùn)行速度，單位為m/min。
4.變幅速度V1
變幅速度是指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，在變幅平面內(nèi)吊掛*小額定載荷，從**幅度至*小幅度的水平位移平均線速度，單位為m/min。